真空輥在實(shí)際加工過程中需要夾緊和定位，目前機(jī)加工常采用的是六點(diǎn)定位規(guī)則，那究竟有哪些技術(shù)要求呢，下面來給大家分析講解。

1 、工件的自由度及其限制

任何一個(gè)工件，在其位置沒有確定前，均有六個(gè)自由度，真空輥加工也是這樣，即沿空間坐標(biāo)軸X、Y、Z三個(gè)方向的移動(dòng)和繞此三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，要使工件定位，必須限制工件的這些自由度。

圖中表示了一個(gè)棱柱形工件在空間坐標(biāo)系中的情形。如果在XY平面上設(shè)置三個(gè)不共線的支承點(diǎn)（如圖中1、2、3）,工件靠在這三個(gè)支承點(diǎn)上，就限制了工件X、Y、Z三個(gè)自由度；在X－Z平面上設(shè)置兩個(gè)支承點(diǎn)4、5（該兩個(gè)支承點(diǎn)的連線平行于X－Y平面），工件靠向這兩個(gè)支承點(diǎn)，可限制X－Y兩個(gè)自由度。

在yz平面上設(shè)置一個(gè)支承點(diǎn)6,工件靠向它便限制了X自由度。由此可見，真空輥裝夾工件時(shí)只要緊靠夾具上（或機(jī)床工作臺(tái)上）的這六個(gè)支承底，它的6個(gè)自由度便被限制，工件便獲得一個(gè)完全確定的位置。

對(duì)其它各種形狀的工件也可作類似的分析。圖2-6a所示為圓環(huán)狀工件定位點(diǎn)的分析情況。端面緊靠支承點(diǎn)1、2、3可限制了X、Y、Z三個(gè)自由度；內(nèi)孔緊靠支承點(diǎn)4、5可限制Z、X兩個(gè)自由度；鍵槽側(cè)面緊靠支承點(diǎn)6可限制寸自由度。

真空輥工件定位時(shí)，用合理分布的六個(gè)支承點(diǎn)與工件的定位基準(zhǔn)相接觸來限制工件的6個(gè)自由度.使工件的位置完全確定，稱為“六點(diǎn)定位規(guī)則。簡(jiǎn)稱“六點(diǎn)定位”。當(dāng)工件的某個(gè)定位基準(zhǔn)面或者某一個(gè)定位元件限制了工件幾個(gè)自由度時(shí)，我們即稱它起了幾點(diǎn)的定位作用。

2、常見定位方式所能限制的自由度

在實(shí)際真空吸附輥生產(chǎn)中，理論上的定位支承點(diǎn)總是用具體的定位元件或找正的方法來實(shí)現(xiàn)的。如圖2-6b所示，圓環(huán)形工件是這樣來實(shí)現(xiàn)它的六點(diǎn)定位的：以其內(nèi)孔套在短圓柱銷石上，并緊靠臺(tái)階端面A.用嵌在 鍵槽中的小銷。防止其轉(zhuǎn)動(dòng)。

稍加分析就可以得到，一個(gè)較大的平面可以限制三個(gè)自由度.一個(gè)狹長(zhǎng)的平面可以限制兩個(gè)自由度,而一個(gè)很小的平面只能限制一個(gè)自由度。同理可知，短圓柱表面可以起兩點(diǎn)定位作用，而長(zhǎng)的圓柱表面能起四點(diǎn)定位作用。實(shí)際上，直接分析各種定位元件能限制哪幾個(gè)自由度，以及分析它們的組合限制自由度的情況，對(duì)研究定位問題更有實(shí)際意義。

對(duì)于初入機(jī)械加工的人員來說，常常會(huì)將“定位”與“夾緊”兩個(gè)概念混淆，如有人認(rèn)為工件被夾緊后，其位置不能動(dòng)了，所有的自由度都被限制了，工件就實(shí)現(xiàn)了“定位”。這種理解實(shí)際上是錯(cuò)誤的。因?yàn)楣ぜ谂c定位支承點(diǎn)不接觸的情況下也能被夾緊，而此時(shí)工件相對(duì)于機(jī)床和刀具的位置是錯(cuò)誤的或不確定的，故不能稱為“定位另一方面。

若認(rèn)為工件定位后夾緊以前在支承點(diǎn)的反方向仍有移動(dòng)的可能性，因此位置不確定，這種理解也是錯(cuò)誤的。因?yàn)楣ぜc定位支承點(diǎn)接觸就實(shí)現(xiàn)了“定位”，而在加工過程中始終保持已定好的位置則是靠“夾緊”來 完成的。